CANopen-Lift im Aufzugbau

Nachdem sich auf der Interlift 2001 mehrere Hersteller von Aufzugkomponenten zusammenfanden und die Vereinheitlichung der Protokolle für CAN-BUS-Systeme beschlossen, begann CANopen sich als Standard für die Automatisierung im Aufzugbau zu etablieren.

Die Organisation CAN-in-Automation (CiA) überprüft und koordiniert alle Projekte weltweit, die CANopen-Systeme betreffen. Für die Aufzugtechnik wurde die Special Interest Group (SIG) Lift gegründet, die sich mit der weiteren Standardisierung der Protokolle von Komponenten auf der Basis von CANopen beschäftigt.

Bei CANopen-Lift handelt sich um ein offenes standardisiertes Protokoll, um die Kommunikation der, im Aufzugbau und in der Aufzugsteuerung beteiligten Baugruppen, zu vereinheitlichen. Dadurch können Baugruppen und Komponenten unterschiedlicher Hersteller, die auf CAN-Bus-Systemen basieren, zu einem Gesamtsystem zusammengestellt werden.

Das Applikationsprofil von CANopen Standard wird ständig weiterentwickelt und auch W+W möchte mit seinem Angebot von konfektionierten Leitungen und Bauteilen, für die Verbindung verschiedener Komponenten von CANopen-Lift Produkten, dazu beitragen. Spezielle Kundenwünsche hinsichtlich der Konfektionierung sind auf Anfrage jederzeit möglich.

Mittlerweile ist in Europa CANopen als maßgeblicher Standard zu betrachten und immer mehr Unternehmen beteiligen sich an der Weiterentwicklung von CANopen-Lift. Dieses System bietet sicher auch in Zukunft noch viele Möglichkeiten und Anwendungen.

Technische Information

Allgemeine Information:

Die konfektionierten Leitungen und Bauteile werden für die Verbindung verschiedener Komponenten von CANopen-Lift-Produkten verwendet. Grundsätzlich gilt:

• Buslänge (Hauptleitung): ≤ 250m (bei Baud-Rate 250kBit/s)

• Stichleitungen so kurz wie möglich ausführen: ≤ 6m (bei Baud-Rate 250kBit/s)

• Stichleitungen sollen in Summe 60m nicht überschreiten

• Stichleitungen in Summe größer als 60m: nach Absprache mit dem Steuerungshersteller ist ggf. ein Repeater oder eine zweite Einspeisung nötig.

• Maximal 127 Teilnehmer an jedem BUS

• Die Hauptleitung muss an jedem Ende mit einem Abschlusswiderstand von 120Ω abgeschlossen werden, um Reflexionen zu vermeiden.
  

   Dies ist auch bei sehr kurzen Leitungslängen erforderlich!

Buchsengehäuse 4-polig AMP

Technische Daten siehe Spezifikation "TECHNISCHE DATEN I"

Steckergehäuse 4-polig AMP

Technische Daten siehe Spezifikation "TECHNISCHE DATEN I"

Leitung gemantelt

Technische Daten siehe Spezifikation "TECHNISCHE DATEN II"

Leitung ungemantelt

Technische Daten siehe Spezifikation "TECHNISCHE DATEN III"